В настоящее время, огромную популярность приобретают программно-аппаратные средства для построения
простых систем автоматики и робототехники, ориентированные на непрофессиональных пользователей. Пожалуй, самой
известной и популярной торговой маркой в этой области является Arduino. Аппаратная часть Arduino представляет собой
набор смонтированных печатных плат, распространяемых как официальным производителем, так и сторонними, что
является возможным благодаря открытой архитектуре, позволяющей свободно копировать и дополнять линейку продукции
Arduino. Программирование микроконтроллеров Arduino осуществляется в среде разработки Arduino IDE и является
достаточно простым в освоении, благодаря большому количеству библиотек, упрощающих те или иные операции.