Сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров сварного соединения

Пашкевич, А. П.; Савко, Ч. М.; Pashkevich, A. P.; Savko, Ch. M.

Сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров сварного соединения

Пашкевич, А. П., Савко, Ч. М., Pashkevich, A. P., Savko, Ch. M.

Дата публикации: 2008

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:44:05Z

Аннотация:

Произведен сравнительный анализ алгоритмов сегментации данных лазерных сканеров, применяемых в адаптивных роботизированных комплексах сварки по критериям быстродействия, точности и чувствительности. Предложены новые алгоритмы, которые превосходят аналоги по быстродействию не менее чем в пять раз, при этом незначительно уступают по критериям точности и чувствительности.A comparative analysis of data segmentation approaches for laser scanner has been performed with criteria of processing speed, accuracy and sensitiveness. The new approach about five times faster and slightly less accurate and sensitive then analogues is proposed.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, сегментация, лазерный сканер, промышленный робот, дуговая сварка

Тип: Статья