Пособие целенаправленно показывает весь процесс проектирования реконфигурируемых CORDIC-процессоров на примере умножения кватернионов, где один из
сомножителей – кватернион-константа, т. е. кватернион с постоянными параметрами.
Сформулирована задача оптимизации для фиксированного угла вращения и показано
ее решение для 2D и 4D CORDIC-алгоритмов. Показана схема умножения кватернионов на основе блочной лестничной параметризации со встроенными 2D CORDIC-модулями, которая дает возможность реализации умножителя кватернионов как обратимого оператора умножения кватернионов в целочисленной арифметике. Данную
схему можно рассматривать как структурное решение для цифровой обработки медиаданных без потерь, когда данные и алгоритмы представляются в алгебре кватернионов.