Мехатронная система параллельной кинематики

Кузнецов, В. В.

Мехатронная система параллельной кинематики

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:44:58Z

Аннотация:

Для технических средств защиты информации основанных на мехатронных системах остро ставится задача повышения точности и быстродействия исполнительных механизмов и используемых мехатронных систем перемещений. Эффективным средством решения этой задачи является широкое использование мехатронных систем параллельной кинематики с многокоординатным приводом прямого действия. Для таких систем нами была предложена концепция управляемого движения в трехмерном пространстве на базе многокоординатного привода и реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики [1].

Ключевые слова:
материалы конференций, технические средства защиты информации, параллельная кинематика

Тип: Статья