Разработана структура программного обеспечения для устройств тренировки лиц с ограниченными возможностями. Описаны основные пользовательские функции и модули. Показана связь и иерархия модулей. The structure of software for training devices for persons with disabilities has been developed. Basic user-defined functions and modules are described. The relationship and the hierarchy of modules are shown.