Рассматривается задача скелетизации бинарных изображений. Для построения предельно тонких связанных скелетов бинарных изображений с низкой вычислительной сложностью предложены математическая модель и алгоритм OPCA (One-Pass Combination Algorithm) одноподитерационной скелетизации на основе комбинации и упрощения моделей одноподитерационной OPTA и двухподитерационной Zhang-Suen (ZS) скелетизации. Эксперименте показано, что OPCA алгоритм позволяет повышение скорости скелетизации , уменьшение избыточности связей между пикселями скелета в несколько раз.