Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени

Дайняк, И. В.; Титко, Д. С.; Дедков, А. И.

Подходы к построению систем управления электромеханическими приводами в реальном времени

Дайняк, И. В., Титко, Д. С., Дедков, А. И.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:55:38Z

Аннотация:

Рассмотрены основные компоненты и типовые структуры системы управления прецизионными мехатронными системами перемещений. Показаны преимущества и недостатки структуры управления многокоординатными системами с общей шиной и распределённой структуры на основе технологии EtherCAT.

Ключевые слова:
публикации ученых, мехатронные системы перемещений, многокоординатные системы, EtherCAT, системы управления

Тип: Статья