Настройка ПИД–регулятора через апериодический цифровой регулятор

Гринюк, Д. А.; Олиферович, Н. М.; Сухорукова, И. Г.; Оробей, И. О.

Настройка ПИД–регулятора через апериодический цифровой регулятор

Гринюк, Д. А., Олиферович, Н. М., Сухорукова, И. Г., Оробей, И. О.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:55:43Z

Аннотация:

Рассматривается метод настройки ПИД–регулятора. Для этого предлагается использовать deadbeat регулятор с различными вариантами синтеза. В основе синтеза лежит аппроксимация переходной характеристики deadbeat регулятора ПИД-регулятором. Предложенные варианты позволяют легко настроить замкнутую систему регулирования на различные качества переходного процесса. В качестве параметра вариации выступает время квантования цифрового регулятора. Используя только один данный параметр можно подстраивать все три параметра настройки ПИД-регулятора. Получаемые в результате настройки оказываются близкими к интегральным критериям.

Ключевые слова:
материалы конференций, ПИД-регуляторы, цифровые регуляторы

Тип: Статья