В данном тезисе рассмотрены основные методы и алгоритмы сопровождения объектов. Представлена их классификация. Приведены условия и факторы, негативно влияющие на работу алгоритмов сопровождения. Кратко рассмотрены оптико-электронные системы, которые используются на воздушных носителях. Описаны требования, предъявляемые к алгоритмам сопровождения, и особенности работы с видеопотоком. In this thesis, the main methods and algorithms for tracking objects are considered. Their classification is presented. The conditions and factors that negatively affect the operation of tracking algorithms are given. Optoelectronic systems that are used on air carriers are briefly considered. The requirements for tracking algorithms and the features of working with a video stream are described.