Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы

Карпович, С. Е.; Литвинов, Е. А.

Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы

Дата публикации: 2010

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:59:47Z

Аннотация:

Манипулятор параллельной кинематики для реализации прецизионных движений с шестью степенями свободы, содержащий механизм параллельной кинематики, состоящий из подвижной платформы, шести входных кривошипов, жестко связанных с вращающимися элементами безредукторных сервоприводов прямого управления, шести промежуточных шатунов, кинематически связанных с одной стороны с кривошипами, а с другой стороны - с платформой, отличающийся тем, что кривошипы связаны с шатунами посредством карданных подвижных соединений, а шатуны связаны с платформой шестью расположенными на ней сферическими шарнирами.

Ключевые слова:
патенты, манипуляторы параллельной кинематики, параллельная кинематика

Тип: Другое