Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия

Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г.

Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия

Карпович, С. Е., Зубов, Г. А., Форутан, М. М., Салманзадех, Г.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T11:57:16Z

Аннотация:

В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.

Тип: Статья (Article)