МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Борисов А.В.; Каспирович И.Е.; Мухарлямов Р.Г.

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:30:21Z

Аннотация:

Работа посвящена разработке методов построения уравнений динамики многозвенных систем твердых тел с учетом неголономных связей. В частности, исследуется динамика лыжника-сноубордиста, представленного системой твердых тел с конечным числом звеньев. Получена система дифференциальных уравнений движения в обобщенной векторно-матричной форме. Предлагаемые методы составления уравнений динамики допускают построение рекуррентных алгоритмов определения параметров уравнений динамики.

Ключевые слова:
система, твердое тело, связь, шарнир, звено, модель, лыжник, сноубордист, рекуррентный алгоритм, матричный метод

Тип: Article

Права: open access

Источник: XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019