СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Мухарлямов Р.Г.

СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:30:45Z

Аннотация:

Излагается метод решения задачи управления целенаправленным движением системы с учетом динамики исполнительных устройств. Цель управления и кинематические свойства системы определяются связями, наложенными на координаты и скорости системы. Управляющие воздействия формируются в соответствии с уравнениями возмущений связей. Устанавливаются ограничения отклонений от уравнений связей при численном решении уравнений динамики замкнутой системы. Современные динамические аналогии позволяют использовать методы стабилизации связей в задачах управления системами различной природы.

Тип: Article

Права: open access

Источник: XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики