В статье рассматриваются социально-психологические проблемы ресоциализации и реабилитации лиц, осужденных за уголовные преступления в несовершеннолетнем возрасте. Анализируются факторы, усиливающие и снижающие дальнейшую криминализацию несовершеннолетних. Приводятся данные исследования группы условно осужденных подростков, впоследствии оказавшихся за решеткой. Анализируются различные формы социально ориентированной и психологической работы с подростками в конфликте с законом на разных этапах контакта с правоохранительной системой. Представлен опыт общественных организаций по реализации ресурсных, позитивных концепций работы с личностью в местах лишения свободы и после освобождения. На основании анализа работы российских психологов и достижений ювенальной системы Германии дается обоснование необходимости создания института сопровождения процесса постпенитенциарной адаптации лиц, осужденных к лишению свободы в несовершеннолетнем возрасте.