Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:52:30Z

Аннотация:

Статья посвящена обзору методов построения и применения инвариантов как устойчивых дескрипторов изображений, необходимых для распознавания образов. Отмечается актуальность выделения существенных признаков, сохраняющих и передающих характерные особенности изображений, подвергнутых преобразованиям, что увеличивает вероятность получения правильного решения в условиях возможных флуктуаций и нестабильности окружающей среды. Показана принципиальная возможность совместного использования инвариантов и классификаторов в виде нейронных сетей для решения задач распознавания объектов различной природы. Нейронные сети прямого распространения, вероятностные и сверточные нейронные сети хорошо сочетаются с выделенными инвариантными дескрипторами. Введены основные понятия и определения, в частности дается определение инвариантности и субинвариантности информативных признаков к яркостным и геометрическим преобразованиям. Выполнен краткий анализ современного состояния исследований в предметной области по отечественным и зарубежным публикациям. Отмечается роль линий положения как инвариантов к яркостным преобразованиям, служащим для корректного совмещения изображений объектов. Однако наибольшее внимание отводится инвариантным моментам, основанным на построении полиномов специального вида. К ним относятся 3D-инварианты, собранные из различных источников и комбинированные Blur-AMI-инварианты, как функционалы, которые не меняются под воздействием аффинных преобразований. Отдельный вопрос связан с реализацией алгоритмов распознавания образов в условиях ограниченных ресурсов, что свойственно бортовым вычислительным комплексам малых беспилотных летательных аппаратов при определении местоположения и слежения за динамическими объектами на основе видеокамер. Рассмотрены методы ускорения вычислений с аппаратной поддержкой. Задачи рекомендуется реализовывать набором функций семейства CORDIC. Отмечается актуальность задачи построения периодических расписаний с совмещением циклов как наиболее естественных для специализированных устройств, работающих с изображениями. Выполненный обзор публикаций может быть полезен для исследователей, занимающихся задачами построения алгоритмов распознавания в бортовых роботизированных системах.

Тип: Article

Права: open access

Источник: Современные наукоемкие технологии