Control System Synthesis Based on Optimal Trajectories Approximation by Symbolic Regression for Group of Robots - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
596 024

расширенный поиск

Control System Synthesis Based on Optimal Trajectories Approximation by Symbolic Regression for Group of Robots

Konstantinov S.V., Diveev A.I.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T21:04:31Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Optimal control systems, Regression analysis, Robots, Trajectories, Car-like mobile robots, Computational experiment, Control functions, Initial state, Optimal control problem, Optimal trajectories, Problem-based, Symbolic regression, Control system synthesis

Тип: Article

Права: open access

Источник: 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020

Связанные документы (рекомендация CORE)