C использованием принципа Даламбера проведен анализ движения размольного шара в планетарной мельнице и установлено условие его отрыва от стенок барабана. Получены формулы для расчета скорости и угла во время отрыва. Расчетным путем проанализировано изменение нормальной реакции за один полный цикл и определен момент отрыва шара в зависимости от изменения углов поворота водила и барабана.