Проводится аналитическое исследование реакций на колесах автомобиля при торможении, с учетом колебаний его подрессоренных масс. На примере двухосного автомобиля рассматриваются вертикальные колебания, возникающие в результате линейного возрастания тормозных или движущих сил.