Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в качестве мобильных воздушных базовых станций является перспективной технологией. Статическое развёртывание достаточного количества БПЛА может может обеспечить равномерное покрытие в областях, где существующая сотовая инфраструктура имеет белые пятна. Также, мобильность БПЛА позволяет улучшить качество предоставляемых услуг, например, обеспечение связи для мобильных групп пользователей, для задач патрулирования отдалённых областей и сбора информации об окружающей среде. В настоящее время все чаще возникает вопрос о доступности мобильной связи в удалённой местности, например, во время массовых мероприятий или поисковых операций. Отсутствие связи с хорошим качеством в таких областях недопустимо в современных условиях.Следовательно, необходимо с высокой точностью проанализировать предоставление слуг связи БПЛА в таких сценариях. При проведении имитационного моделирования таких систем следует учитывать не только параметры беспроводной связи, но и динамику полёта БПЛА, которая в значительной степени может повлиять на конечный результат моделирования. Данной работе предлагается способ оценки покрытия области сетью БПЛА с учётом их динамических свойств с помощью симулятора Gazebo и сетевого симулятора WINTERSim, на примере патрулирования области по шестигранной орбите.