В методическом пособии отражены требования к курсовому проектированию и рассмотрено содержание разделов курсовой работы. На примере синтеза системы управления перемещением механизма по заданному циклу показаны методики проектирования дискретных систем управления. Рассмотрены вопросы построения формального описания дискретных управляющих устройств, его преобразования с целью получения оптимальных схемных решений. Приводятся методики минимизации памяти дискретных автоматов, кодирования внутренних состояний, определения функций возбуждения памяти и выходных функций. Даны рекомендации по построению функциональных и принципиальных схем устройства управления на бесконтактных элементах с реализацией памяти петлями обратных связей или на RS-триггерах.