Теорема об изменении энергий парциальных движений голономных механических, электрических и электромеханических систем с несколькими степенями свободы

Родионов, Андрей Иванович; Кравцов, Сергей Русланович

Теорема об изменении энергий парциальных движений голономных механических, электрических и электромеханических систем с несколькими степенями свободы

Родионов, Андрей Иванович, Кравцов, Сергей Русланович

Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T22:44:17Z

Аннотация:

Представлена теорема об изменении энергий парциальных движений механических, электрических и электромеханических голономных систем со стационарными связями и несколькими степенями свободы. Классическая теорема об изменении кинетической энергии становится частным случаем предложенной теоремы. Из теоремы вытекает наипростейший по объёму вычислений метод составления уравнения движения таких систем с числом степеней свободы s ≥ 2.

Ключевые слова:
уравнения движения систем с несколькими степенями свободы, принцип кинетостатики, парциальные движения, уравнения мощностей, парциальные (собственные) и сторонние силы инерции, Кирхгофа второй закон, Максвелла постулат, теорема об изменении энергии парциальных движений

Тип: статьи в журналах

Источник: Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2021. № 74. С. 127-140