Исследованы кинематические параметры крестообразной сцепки лесовозного автопоезда МАЗ-509 + TM3-803. Исследования показали, что передаточное отношение сцепки имеет нелинейный закон изменения. При этом с увеличением переднего угла складывания передаточное отношение уменьшается.