Оптимизация элементов манипулятора для лесоматериалов

Кашуба, Сергей Михайлович; Турлай, Иван Васильевич

Оптимизация элементов манипулятора для лесоматериалов

Кашуба, Сергей Михайлович, Турлай, Иван Васильевич

Дата публикации: 1985

Дата публикации в реестре: 2022-12-01T13:27:44Z

Аннотация:

Приведена оптимизационная модель шарнирно-рычажного манипулятора. Установлены оптимальные, по величине цикла работы, соотношения звеньев манипулятора.

Ключевые слова:
лесоскладские процессы, манипуляторы, элементы манипулятора, шарнирно-рычажный манипулятор, лесоматериалы, лесоскладские работы

Тип: Article