В определенных условиях целесообразно использование на вывозке леса самопогружающихся автопоездов. При этом возможны различные способы самопогрузки леса. Одним из них является погрузка хлыстов на подвижной состав с помощью гидроманипулятора, установленного на шасси лесовозного тягача. Результаты проведенных исследований позволили на стадии проектирования дать заключение о динамических процессах, протекающих при погрузке древесины в хлыстах и выбрать необходимые параметры гидроманипулятора.