На основе теоретического и экспериментального исследования предложена методика расчета определяющей частоты вращения несимметричных шарнирно закрепленных мешалок при перемешивании сред "жидкость-твердое". Приводятся зависимости для определения энергетических затрат. Из уравнений равновесия системы получены инженерные формулы для расчета динамических характеристик угла отклонения вала от вертикали.