Анализ процесса измельчения как объекта управления позволил выявить основные факторы, влияющие на протекание данного процесса. С использованием обобщенных уравнений материальных балансов получены уравнения динамики и передаточные функции по основным каналам «возмущение – выход» и «регулирование – выход», которые представляют собой уравнения апериодических звеньев первого порядка.