Методы настройки систем управления

Гринюк, Дмитрий Анатольевич; Оробей, Игорь Олегович; Бирюков, С. Н.; Сандихаев, Ю. Д.

Методы настройки систем управления

Гринюк, Дмитрий Анатольевич, Оробей, Игорь Олегович, Бирюков, С. Н., Сандихаев, Ю. Д.

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2023-09-26T11:04:05Z

Аннотация:

С годами методы ПИД настройки эволюционировали от эмпирических (Циглер-Николс, Коэн-Кун) и аналитических (внутренняя модель, размещение полюсов, запас по фазе усиления) к адаптивным и основанным на оптимизации. В отличие от эмпирических и аналитических методов, которые обеспечивают слабую или только удовлетворительную производительность, методы оптимизации, применяемые для настройки ПИДокторегулятора, обеспечивают хорошую производительность (подавление помех, отслеживание заданного значения) и надежность.

Ключевые слова:
системы управления, настройка систем управления, порционально-интегрально-дифференциальные структуры управления, ПИД структуры управления, ПИДокторегуляторы, ПИД настройки

Тип: Article