В статье определены показатели маневренности автопоезда на эластичных в боковом направлении колесах тягового автомобиля и прицепа категории О2 путем интегрирования линеаризованной системы уравнений. Установлено, что учет бокового увода шин колес автопоезда приводит к увеличению ГПД на 10 ... 14%.