В работе теоретически исследовано взаимодействие четырех пучков в среде с кубической нелинейностью при их попутном, неколлинеарном и некомпланарном распространении. Для четырех плоских волн получено строгое решение и показано, что существует область соотношений волн накачки, в пределах которой реализуется экспоненциальный закон усиления слабых волн. В случае, когда в пределах нелинейной среды волновые пучки разбиваются на квазиплоские участки, полученное решение позволило проанализировать точность обращения волнового фронта сигнального пучка. Рассмотрена схема встречной по отношению к пучкам накачки подачи сигнального пучка, в которой компенсируются оптические неоднородности нелинейной среды и частично нелинейное изменение ее показателя преломления.