Наблюдатели состояния асинхронного электропривода на основе фильтра Калмана

Пахомов, А. Н.; Федоренко, А. А.; Федий, К. С.; Pakhomov, Alexander N.; Fedorenko, Aleksandr A.; Fediy, Konstantin S.

В системах управления асинхронного электропривода для повышения динамических показателей используется векторный способ регулирования переменных. При этом с целью удешевления системы у правления целесообразно п рименять различные наблюдатели состояния координат электропривода. Цель исследования – изучение работы фильтра Калмана в качестве наблюдателя состояния переменных асинхронного двигателя, а также проверка его чувствительности к вариациям параметров объекта управления. Для достижения поставленной цели использовались методы теории автоматического управления, в том числе метод переменных состояния. Численные исследования процессов в разрабатываемой идентификационной системе выполнены в вычислительной среде MATLAB (пакет прикладных программ SIMULINK). Проведенные исследования показали, что в качестве идентификатора состояния асинхронного двигателя, имеющего самую низкую чувствительность к вариации его параметров, является фильтр Калмана в переменных ток статора – потокосцепление ротора, что позволяет рекомендовать его для использования в качестве наблюдателя состояния в бездатчиковых системах асинхронного электропривода с векторным управлением

Наблюдатели состояния асинхронного электропривода на основе фильтра Калмана

Связанные документы (рекомендация CORE)

Новости проекта

Новости

Партнеры

Индексация