Предлагается модель движения твердого вращающегося тела в
центральном гравитационном поле, которая учитывает массовогеометрические характеристики тела и фактор вращения тела относительно собственного центра масс. Осью вращения тела (относительно
центра масс) является линия, соединяющая центр масс тела и центр
инерциальной системы координат (центр гравитационного поля). Расстояние от центра масс тела до начала инерциальной системы является
постоянным в процессе движения. В этом случае математической моделью движения являются динамические уравнения Эйлера для твердого
тела с неподвижной точкой (классический «случай Эйлера- Пуансо»),
Уравнения Эйлера-Пуансо представлены в проекции на инерциальные
оси, на нормальные оси, а также в классическом виде - в проекции на
оси, связанные с телом. Установлено, что при «малой» угловой скорости
вращения относительно центра масс движение тела с высокой степенью
точности совпадает с классической моделью движения точечной массы
в центральном поле. В случае «большой» угловой скорости собственного вращения наблюдаются качественно новые динамические эффекты
в движении тела. Так, например, изменяется ориентация вектора кинетического момента в инерциальном пространстве с соответствующим
разворотом плоскости орбиты. При этом траектория движения выходит
из классической плоскости орбиты и способна переходить в «спираль»
и даже приобретать форму «орбитальной воронки». Новые нелинейные
эффекты существенно усиливаются с ростом величины начальной угловой скорости вращения тела относительно собственного центра масс