Рассматриваются вопросы буксования колёсной машины при движении по грунтовой поверхности. В отличие от движения её по дорогам с твёрдым покрытием (асфальт, бетон, булыжник и т.д.), где сцепные качества определяются сцеплением опорной части колеса с искусственным покрытием и максимальная сила тяги определяется максимальным q> max коэффициентом сцепления, движение по естественной поверхности грунта всегда сопровождается буксованием движителя и определяется процессами сжатия и сдвига грунта, возникающими в процессе движения.