Рассматриваются методики построения тяговой и динамической характеристик при движении колёсной машины по грунтовой поверхности. Установлены математические зависимости по определению тягово-сцепных и скоростных свойств проектируемой машины и для их оценки построены тяговые и динамические характеристики.