В работе проведен анализ возможностей и областей практического применения существующих систем автоматического регулирования, приведены их достоинства и недостатки. Рассмотрены основные законы регулирования, реализуемые пропорционально-интегрально-дифференциальными регуляторами, представлены обобщенная структура системы управления с регулятором и ее математические модели. Приведена математическая модель, отражающая полноценный процесс регулирования.