Манипулятор для дистанционного управления механической рукой

Усенко, Ф. В.; Ильясова, М. С.

Манипулятор для дистанционного управления механической рукой

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T13:47:56Z

Аннотация:

Разработана протезная рука для имитации движений руки человека. Моделирование протезной руки проводилось в SolidWorks. Для управления протезной рукой использована перчатка с датчиками гибкости. Каждый датчик осуществляет контроль одного сервопривода. Сигналы с датчиков гибкости отправляются на плату Arduino Uno для обработки и управления сервоприводами. Каждый палец был связан с леской, которая помогала двигать его. Для управления прототипом использовалась плата Arduino в сочетании с сервоприводом MG946R.

Ключевые слова:
материалы конференций, сервоприводы, микроконтроллеры, протезы, дистанционное управление

Тип: Article