Синтез системы управления посадкой космического аппарата на основе аппроксимации оптимальных траекторий

Константинов С.В.

Синтез системы управления посадкой космического аппарата на основе аппроксимации оптимальных траекторий

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T15:00:22Z

Аннотация:

Рассматривается задача общего синтеза системы управления. Для ее решения используется метод символьной регрессии. Поскольку в методах данного класса используются подходы, основанные на эвристических алгоритмах, то вопрос определения близости решения к оптимальному остается открытым. В работе предложено решать задачу синтеза системы управления на основе аппроксимации множества оптимальных траекторий. Первоначально многократно решается задача оптимального управления для разных начальных условий, а затем полученное множество оптимальных траекторий аппроксимируется методом символьной регрессии. В этом случае качество решения и его близость к оптимальному определяется точностью аппроксимации. Представлен пример решения прикладной задачи синтеза системы управления посадкой космического аппарата на поверхность Луны. Экспериментально показано, что найденная функция управления позволяет для любого начального состояния из заданной области получать близкие к оптимальным по значению функционала качества траектории.

Ключевые слова:
optimal control, control system synthesis, symbolic regression, network operator method, оптимальное управление, синтез системы управления, метод символьной регрессии, метод сетевого оператора

Тип: Article

Права: open access

Источник: Труды Института системного анализа Российской академии наук