Синтез гибридных систем управления процессом резания древесины в условиях параметрической неопределенности

Лялько, Андрей Анатольевич; Кузьмицкий, Иосиф Фелицианович

Синтез гибридных систем управления процессом резания древесины в условиях параметрической неопределенности

Лялько, Андрей Анатольевич, Кузьмицкий, Иосиф Фелицианович

Дата публикации: 2007

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T10:43:16Z

Аннотация:

В статье рассматриваются вопросы синтеза гибридных систем управления, объединяющих нечеткие системы логического вывода и искусственные нейронные сети. Синтез системы управления осуществляется на основе архитектуры адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)). В качестве исследуемого процесса выбран процесс резания древесины. Для описания процесса резания в терминах теории нечетких множеств используются входные лингвистические переменные, такие как радиус затупления режущей кромки и диаметр сучка, и выходная лингвистическая переменная - удельная сила резания. Параметры процесса резания описываются на основе функций принадлежности. Функции принадлежности системы настроены так, чтобы минимизировать отклонения между результатами нечеткого моделирования и экспериментальными данными. Настройка весов адаптивной нейро-нечеткой системы управления осуществляется на основе алгоритма обратного распространения ошибки. Моделирование системы управления процессом резания древесины проводится в системе MATLAB с помощью ANFIS-редактора.

Ключевые слова:
гибридные системы управления, искусственные нейронные сети, процесс резания, входные лингвистические переменные, удельная сила резания, функции принадлежности, системе MATLAB, ANFIS-редактор

Тип: Article