Оптимизация каскадной системы регулирования для распределенных объектов на основе интегральных критериев

Гринюк, Дмитрий Анатольевич; Оробей, Игорь Олегович; Сухорукова, Ирина Геннадьевна

Оптимизация каскадной системы регулирования для распределенных объектов на основе интегральных критериев

Гринюк, Дмитрий Анатольевич, Оробей, Игорь Олегович, Сухорукова, Ирина Геннадьевна

Дата публикации: 2007

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T10:44:45Z

Аннотация:

Статья посвящена численному исследованию каскадных систем с целью определения оптимального соотношения между динамическими свойствами вспомогательного канала и общей динамики объекта. Оптимальные настройки регулятора устанавливались по интегральным критериям качества. Сделаны рекомендации по выбору критериев для анализа работы систем автоматического регулирования. Определен диапазон соотношений динамических свойств, при которых применение каскадных систем регулирования оправдано. Для настройки регуляторов промышленных систем предложено использовать модифицированные интегральные критерии на основании весового учета времени. В отличие от среднеквадратичного отклонения это позволяет получить переходные процессы систем регулирования практически с минимальным временем регулирования, перерегулированием и отсутствием существенных колебаний. Поиск настроек осуществлялся в математическом пакете MATLAB и его приложении Simulink.

Ключевые слова:
каскадная система регулирования, системы I/O, системы SCADA, контуры регулирования, промышленные системы регулирования, модифицированные интегральные критерии, математический пакет MATLAB, приложение Simulink

Тип: Article