Алгоритм управления скоростью мобильной платформы

Игнатюк, Н. С.

Алгоритм управления скоростью мобильной платформы

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T11:23:21Z

Аннотация:

В статье представлена математическая модель управления движением мобильной платформы. Модель включает формулы для расчета положения платформы и поворота передних колес, позволяющие представить траекторию движения платформы в конкретных условиях. Разработан алгоритм управления скоростью. Используя графические представления и формулы, в статье исследуются коэффициенты, влияющие на скорость, что дает представление о управлении скоростью вращения задних колес и платформы в целом. Затем происходит процесс выбора скоростного режима, основанным на коэффициентах влияния. Статья завершается иллюстрацией результата моделирования движения мобильной платформы.

Ключевые слова:
материалы конференций, информационные технологии, математические модели, оптимизация траекторий, коэффициенты влияния

Тип: Article