Моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором

Фахретдинова, Ф. Н.

Моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-07-01T13:08:01Z

Аннотация:

Нелинейная, многовариантная, связанная и недоуправляемая динамика квадрокоптеров делает их моделирование и управление сложной конструкторской задачей. В работе рассмотрены моделирование полета квадрокоптера с нелинейным модельно-прогнозирующим регулятором, описана математическая модель квадрокоптера.

Ключевые слова:
квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты, математическая модель квадрокоптера, закон управления квадрокоптером, моделирование полета квадрокоптера, модельно-прогнозирующий регулятор

Тип: Article