Робототехнический комплекс формирования пакетов из заготовок цветной металлургии

Паршинцев, Игорь Викторович

Робототехнический комплекс формирования пакетов из заготовок цветной металлургии

Паршинцев, Игорь Викторович

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-07-01T16:04:57Z

Аннотация:

Текст работы публикуется в сети СФУ.

Объектом разработки является программная реализация робототехнического комплекса формирования пакетов из заготовок цветной металлургии в виде программы ПЛК и панели управления технологическим процессом. Цель работы заключается в разработке технологического процесса, разбиении его на набор последовательных технологических операций и его моделировании. Разработке программной составляющей системы автоматизированного управления технологическим процессом формирования пакетов. Реализации панели управления оператора.

Ключевые слова:
ANYLOGIC, ИММИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЛК, СОЗДАНИЕ ПАНЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ, 50.01.85

Тип: Thesis