Практика настройки ПИД-регуляторов

Гринюк, Дмитрий Анатольевич; Олиферович, Надежда Михайловна; Карабань, М. А.; Новицкая, Д. О.

Практика настройки ПИД-регуляторов

Гринюк, Дмитрий Анатольевич, Олиферович, Надежда Михайловна, Карабань, М. А., Новицкая, Д. О.

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T13:31:38Z

Аннотация:

Со второй половины прошлого века простой настройки ПИД-регулятора оказалась недостаточно. Началось бурное развитие как методов настройки с целью достижения конкретных целей (автонастройка], робастная и оптимальная настройка), так и модификации классических форм ПИД-регуляторов с целью улучшения функционирования: интеллектуальный ПИД-регулятор, нечеткий ПИД, ПИД дробного порядка, нелинейный регулятор. Исследования в области настройка ПИД-регуляторов остаются весьма актуальными.

Ключевые слова:
ПИД-регуляторы, ПИД регулирование, модификации классических форм ПИД-регуляторов, методы настройки ПИД-регуляторов, настройки ПИД-регуляторов, самонастраивающиеся ПИД-регуляторы

Тип: Article