Исследование влияния скорости на управление движением мобильной платформы

Игнатюк, Н. С.

Исследование влияния скорости на управление движением мобильной платформы

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T14:18:35Z

Аннотация:

В этом исследовании представлена математическая модель, направленная на улучшение управления движением мобильных платформ. Модель включает кинематическую схему и формулы для описания движения платформы с учетом таких факторов, как начальные координаты, угловая скорость и углы поворота. Примечательно, что в модели реализованы алгоритмы регулирования скорости, запускаемые в зависимости от конкретных условий. Для решения проблем с выборкой скорости используются методы ускорения и замедления, эффективно смягчающие резкие изменения скорости. Эффективность этих методов демонстрируется с помощью графиков, отображающих изменения скорости до и после реализации ускорения- замедления.

Ключевые слова:
материалы конференций, мобильные платформы, математические модели, управление движением

Тип: Article