Рассматривается жесткая балка, нагруженная постоянной вертикальной и перемещающейся по всей длине балки силой Ту Для описания взаимодействия балки с упругопластическим основанием использована контактная модель основания, которая в линейно-упругом варианте известна как модель коэффициента постели, или винклерова основания. Принципиальное отличие состоит в учете различных законов деформирования грунта при нагрузке и разгрузке.