Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

О ПОСТРОЕНИИ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ НЕСВОБОДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:09:06Z

Аннотация:

Устанавливается связь проблемы стабилизации связей при численном решении систем дифференциальных уравнений кинематики, динамики и уравнений связей с задачей построения систем дифференциальных уравнений по известным частным интегралам. Определяются понятия устойчивых и асимптотически устойчивых программных связей, вводятся уравнения возмущений связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа. Показывается, что задача численного решения систем дифференциально-алгебраических уравнений по существу состоит из двух частей: построения систем дифференциальных уравнений и их численного решения. Приводятся условия устойчивости интегрального многообразия при численном решении дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. К построению систем дифференциальных уравнений сводится также решение обратных задач динамики.

Тип: Article

Источник: Дифференциальные уравнения


Связанные документы (рекомендация CORE)