Данная статья является продолжением работ «О необходимости безопасных прямых соединений в условиях нестабильной работы сотового канала связи в совмещённых сетях «Интернета Вещей» и «Специфика разработки протокола информационной безопасности для реализации прямых соединений в условиях нестабильной работы сотового канала связи в совмещенных сетях «Интернета Вещей». Особое внимание в данной работе уделяется предложенному алгоритму группировки пользователей, основанному на методах Теории игр. Данный алгоритм учитывает не только географическую близость мобильных пользователей, но и их социальные взаимоотношения. В данной работе представлены результаты разработки нового алгоритма кластеризации, позволяющего осуществлять динамическое подключение новых пользователей к существующим доверенным группам, а также исключение старых.