Синтез системы управления движением робота по пространственной траектории методом вариационного генетического программирования

Дивеев А.И.; Ибадулла С.И.

Синтез системы управления движением робота по пространственной траектории методом вариационного генетического программирования

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T17:46:48Z

Аннотация:

Рассматривается задача синтеза системы управления. Для решения задачи используется метод вариационного генетического программирования. В отличие от генетического программирования в вариационном генетическом программировании генетические операции выполняются на множествах малых вариаций одного базисного возможного решения. Представлен численный пример синтеза системы управления движением мобильного робота по пространственной траектории.

Ключевые слова:
вариационное генетическое программирование, синтез системы управления, мобильный робот

Тип: Article

Источник: Инженерные системы-2015: сборник трудов VIII международной научно-практической конференции. Москва, 20-22 апреля 2015 г.