Уравнения движения захватного кривошипно-кулисного механизма возможность определить предельные допустимые скорости движения тяговой цепи с захватным
кривошипно Кинематика и динамика автомобильных поршневых двигателей : учебное пособие шейках коленчатого вала двигателя. Подробно рассмотрена кинематика дезаксиального
кривошипно Синтез рычажных трехкривошипных механизмов с выстоем выходного звена и области их существования крайних положений. Предложено использовать восьмизвенные трехкривошипные
механизмы, синтез которых