Моделирование работоспособности робототехнического  комплекса по критерию точности

Михайлов, М. И.

Моделирование работоспособности робототехнического комплекса по критерию точности

Дата публикации: 2025

Дата публикации в реестре: 2025-05-27T17:12:39Z

Аннотация:

Разработана математическая модель работоспособности робототехнического комплекса по критерию геометрической точности. Определены статистические параметры точности установки детали мобильным роботом в патрон станка. Разработан критерий обеспечения достаточного условия работоспособности робототехнического комплекса.

Ключевые слова:
Мобильные роботы, Робототехнические комплексы, Геометрическая точность, Математическое моделирование, Mobile robot, Robotic complex, Geometric accuracy, Mathematical modeling

Тип: Article