Поиск

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Автор

Ключевое слово

Тип статьи

DOI

ORCID

Дополнительно:

Период публикации

Репозиторий

По вашему запросу найдено документов: 31266

Страница 1 из 3127

Робототехнические системы. Промышленные роботы и робототехнические комплексы

Robotic systems. Industrial robots and robotic complexes

Modelling a Crawler Robot Using Wheels as Pseudo-Tracks: Model Complexity vs Performance

Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M.

© 2020 IEEE. Crawler mobile robots have a large variety of applications, including urban search

Моделирование работоспособности робототехнического комплекса по критерию точности

Михайлов, М. И.

A mathematical model of a robotic complex performance based on the criterion of geometric accuracy

Робототехнические системы. Промышленные роботы и робототехнические комплексы. Через 105 лет

Robotic systems. Industrial robots and robotic complexes. 105 years later

Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков

Михайлов, М. И., Шевченко, А. В.

A robotic complex for processing disk-type parts has been developed. It included: a CNC lathe, a

Semantics-based control of the group of intelligent robots

In this paper we offer architecture of a software part of an intelligent robot group designed

Development control systems takeover: Subject robotic arm on the example anthropomorhic robot AR-601

Sirazetdinov R., Devaev V., Zakirzyanova G.

It is proposed the formation software architecture of complex motion for robotic systems

AUTOMATION OF WAREHOUSE COMPLEXES (BY THE EXAMPLE OF THE COMPANY "AMAZON")

Khrushcheva M.U., Гаранов С.В.

The article is devoted to the consideration of the automation of warehouse complexes on the example

Anthropomorphic Control System for Robotic Complexes

Davydov, M. V., Davydova, N. S., Osipov, А. N., Давыдов, М. В., Давыдова, Н. С., Осипов, А. Н.

in the human body, an anthropomorphic control system intended for robotics complexes has been proposed

Оптимизация робототехнического комплекса по критериям надежности

Михайлов, М. И., Лукьянчик, К. В., Михайлов, К. М.

The structure of the robotic complex has been developed. Criteria for assessing the reliability

Страница 1 из 3127